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焊接机械人焊接缺点阐发及处置方式

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焊接机械人焊接缺点阐发及处置方式

宣布日期:2020-11-29 作者: 点击:

  ">焊接机械人接纳的是富氩夹杂气体掩护焊,焊接进程中呈现的焊接缺点普通有焊偏、咬边、气孔等几种,详细阐发以下:


  (1)呈现焊偏能够为焊接的地位不精确或焊枪寻觅时呈现题目。这时候,要斟酌TCP(焊枪中间点地位)是不是精确,并加以调剂。若是频仍呈现这类环境就要查抄一下机械人各轴的零地位,从头校零予以批改。


  (2)呈现咬边能够为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪地位错误,可恰当调剂功率的巨细来转变焊接参数,调剂焊枪的姿势和焊枪与工件的绝对地位。


  (3)呈现气孔能够为气体掩护差、工件的底漆太厚或掩护气不够枯燥,遏制呼应的调剂就能够处置。


  (4)飞溅过量能够为焊接参数挑选不妥、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长,可恰当调剂功率的巨细来转变焊接参数,调理气体配比仪来调剂夹杂气体比例,调剂焊枪与工件的绝对地位。


  (5)焊缝开头处冷却后构成一弧坑,编程时在任务步中增加埋弧坑功效,能够将其填满。

焊接机械人

焊接机械人罕见毛病及处置方式


  (1)产生撞枪。能够是因为工件组装产生误差或焊枪的TCP不精确,可查抄拆卸环境或批改焊枪TCP。


  (2)呈现电弧毛病,不能引弧。能够是因为焊丝不打仗到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调剂焊枪与焊缝的间隔,或恰当调理工艺参数。


  (3)掩护气监控报警。冷却水或掩护气供应存有毛病,查抄冷却水或掩护气管路。


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